Durante todos os anos como professor de Jiu-Jitsu e MMA, Rilion foi responsável pelo treinamento de muitos campeões internacionais, incluindo representantes da família Gracie como Renzo, Ralf, Kyra, Rolles, Igor, Gregor, Daniel, Roger e seu filho Roggan.

Hoje, Rilion ministra aulas nas suas academias em Miami e Houston, e dá suporte a todas as academias espalhadas pelo mundo, através de seminários e vídeo conferências. Mestre Rilion Gracie ensina a arte suave não só a cidadãos comuns, mas também, como por exemplo a membros das Forças Especiais da SWAT, Policiais, Forças Armadas e Segurança Nacional dos Estados Unidos. Suas academias estão presentes em toda parte do mundo, com inúmeras filiais. Rilion dedica sua vida a seus alunos e sua família, ensinando a técnica, filosofia, tradição e mantendo vivo o legado de seu pai, Mestre Sr. Carlos Gracie.